本田已经为一个系统申请了专利，该系统将帮助未来的自动驾驶汽车更准确地预测其他道路使用者的行为。CarBuzz发现了这项专利，并向美国专利商标局提交了申请。

最初的专利可以追溯到 2019 年 11 月，但随着本田的自主系统变得更加先进并且可以在量产车中使用，它已经更新了两次。

为了准确预测其他道路使用者在任何给定情况下的行为，本田必须首先建立一个庞大的自我车辆提供的信息数据库。自我车辆配备传感器、激光雷达、摄像头或三者的组合。

然后，该硬件用于创建汽车响应的感知环境。一个基本的例子是安装在本田雅阁前部的传感器，它们负责激活前方碰撞避免和控制智能巡航控制。

本田表示，大多数预测算法仅依赖固定摄像机、无人机、社会规范、场景背景(如人行横道)和语义研究。根据本田的说法，还需要更多。要构建真正的自动驾驶系统，汽车必须具有与人类相同的态势感知能力。

为了实现人类思维，本田希望能够访问自我车辆收集的图像和动态数据。换句话说，本田想要从你的车上录制视频，并想看看其他人和汽车在它周围是如何行动的。在预定的时间内，自我车辆将收集大量动态数据和镜头。您可能知道，我们正在谈论的这类数据需要大量空间，因此本田提出了一种与所有现有车载存储单元(如 ECU)分开的车载存储单元。配备摄像头的自动驾驶汽车每天可以轻松收集数 TB 的数据。

然后，这些海量数据可用于创建最终的人类级算法，为所有可以访问它的本田汽车创建一个神经网络。

我们认为这不会很快应用于量产车辆，因为本田需要时间从现有汽车收集数据，然后才能创建所谓的神经网络，该神经网络由神经网络处理单元和本地化数据集组成。神经网络与拟议的未来车辆进行通信，使其具有人类水平的思考和预测能力。

正如您在图像中看到的那样，自我车辆将能够理解各种场景，这些场景可能无法被仅使用固定摄像头和社会规范设计的算法所理解。

本田将外部物体分为几类，从车辆和人的行为开始。