在当前的基层治理结构中，很多地方都设有城市管理综合执法部门，通常被称为“城管局”。然而，关于“农村城管执法局”的设立时间，却是一个容易引起混淆的问题。实际上，在我国的行政体系中，并没有一个统一名称为“农村城管执法局”的机构。

首先，需要明确的是，“城管”一词主要指的是城市管理部门，其职责是维护城市秩序、管理市容环境、规范市场经营等。而“农村”地区则通常由乡镇政府或村委会进行日常管理，涉及的执法工作更多是由公安、国土、环保、农业等多个部门共同承担，而不是专门设立一个“农村城管执法局”。

不过，随着乡村振兴战略的推进，一些地方政府开始尝试在农村地区建立更加系统化的管理机制，以提升乡村治理能力。例如，部分地区可能会设立“农村综合执法大队”或“乡镇综合行政执法所”，这些机构虽然不是传统意义上的“城管局”，但其职能与城市管理执法有相似之处，比如清理违规建筑、整治环境卫生、规范农村市场秩序等。

至于这些机构具体是什么时候开始设立的，由于各地情况不同，没有统一的时间表。一般来说，这类机构多是在近年来（如2018年以后）根据国家政策逐步推行的。特别是在2019年国务院印发《关于加强和规范事中事后监管的指导意见》之后，许多地方开始探索建立乡镇级的综合执法队伍，以实现“一支队伍管执法”的目标。

需要注意的是，即使某些地方设立了类似“农村城管执法局”的机构，它们的职能和运行方式也可能与城市的城管局有所不同，更多地侧重于协调多个部门的执法力量，而非单一的执法行为。

综上所述，“农村城管执法局”并不是一个全国统一设立的机构，也没有明确的成立时间。它的存在形式和职能因地区而异，更多是地方根据实际需要进行探索和实践的结果。如果你对某个具体地区的相关机构感兴趣，建议咨询当地政府部门或查阅相关政策文件，以获取准确信息。