根据交通运输部发布的通知，2023年的高速公路免费通行时间安排如下：

一、春节假期：1月21日（除夕）0时至1月27日（初六）24时，共计7天。小型客车可免费通行。

二、清明节假期：4月5日（清明节当天）0时至24时，共1天。

三、劳动节假期：4月29日（周六）0时至5月3日（周三）24时，共计5天。

四、国庆节及中秋节假期：9月29日（周五）0时至10月6日（周五）24时，共计8天。

以上免费时段以车辆驶离高速公路出口收费车道的时间为准。车主需合理规划出行时间，避免因误判免费结束时间而产生额外费用。此外，建议广大驾驶员提前检查车辆状况，关注天气变化和路况信息，确保安全出行。通过合理安排出行计划，既能享受政策福利，又能度过愉快的假期。