上海到乌镇的距离大约为150公里左右，如果您选择自驾车前往，通常情况下需要大约2小时至2个半小时的时间，具体取决于您所选择的路线以及沿途的交通状况。从上海市区出发，您可以选择走G60沪昆高速，这条路线相对较为直接，沿途风景也十分优美，是许多自驾游爱好者的首选。

此外，您也可以选择走S32申嘉湖高速，这条路线会经过一些小镇和乡村，能够让您体验到江南水乡的独特风光。不过，由于这段路程可能会遇到更多的红绿灯和村庄，因此耗时可能会稍长一些。无论您选择哪条路线，建议提前查看实时路况信息，以确保旅途顺畅。到达乌镇后，您可以尽情享受这座古镇的魅力，无论是古色古香的建筑还是宁静美丽的水乡风光，都值得您细细品味。